|
Студијски
програм : Основне
академске
студије |
||||
|
Назив
предмета:
Аутоматско
управљање |
||||
|
Наставник:
Доц.
Иван Белча |
||||
|
Статус
предмета: обавезни |
||||
|
Број
ЕСПБ: 4 |
||||
|
Услов: |
||||
|
Циљ
предмета:
Увођење
основних
појмова из
система
аутоматског
управљања |
||||
|
Исход
предмета: Усвајање
основног
теоријског
и
практичног
знања
аутоматског
управљања:
системи
аутоматског
управљања
(САУ); аналогије
са
електронским
колима;
области примене; |
||||
|
Садржај
предмета: Теоријска
настава Општа
поставка
проблема
управљања,
отворени и
затворени
системи;
Одзив
система; Лапласова
трансформација
(дефиниција
и уопште
коришћење у
САУ); Преносне
функције ; Потенциометар; Електронски
појачавач; Једносмерни
генератор; Тахогенератор; Зупчасти
редуктор; Диференцијални
редуктор; Жироскоп;
Центрифугални
регулатор;
Једносмерни
мотор;
Двофазни
асинхрони
мотор;
Селсини;
Хидраулички
појачавач;
Пнеуматски
појачавач; Термометар;
Комбиновано
преношење
топлоте;
Параметри
прелазних
карактеристика;
Фреквентне
карактеристике;
Пропорционални
елементи;
Интегрални
елементи;
Диференцијални
елементи;
Комбиновани
елементи,
закони
управљања;
Једначине
нормалног
модела;
Стање система;
Релејни
системи;
Импулсни
системи;
Дигитални
системи;
Корачни
мотори Практична
настава ПИД
регулација
температуре;
компјутерска
симулација
САУ;
САУ у
физичким
експериментима; |
||||
|
Литература:
Аутоматско
управљање,
Др Бољко
Ћирилов, Др Александар
Жикић |
||||
|
Број
часова активне
наставе
|
Теоријска
настава:
|
Практична
настава: |
||
|
Методе
извођења
наставе:
Предавања
(Теоријска
обрада
тематских
јединица,
семинарски
рад),,
експерименталне
вежбе. |
||||
|
Оцена знања
(максимални
број поена 100) |
||||
|
Предиспитне
обавезе |
поена |
Завршни
испит |
поена |
|
|
активност
у току
предавања |
20 |
|
|
|
|
практична
настава |
20 |
усмени
испит |
40 |
|
|
семинарски
рад |
20 |
Укупно |
100 |
|